常州銪冠機(jī)械有限公司

　　涂布運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)是在生產(chǎn)速度較高或膜的幅寬較寬時(shí)才配置使用。涂布的生產(chǎn)速度與普通的如粘膠帶涂布速度動(dòng)輒上100m/min不同，通常速度在（8～10）m/min，生產(chǎn)速度超過(guò)（30～50）m/min的很少。因此幅寬1m以下時(shí)直接人工接膜即可。
　　
　　涂布運(yùn)動(dòng)關(guān)系設(shè)計(jì)參數(shù)，v1―輔助鋼殼旋轉(zhuǎn)的按摩皮帶線速度；v2―鋼殼旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的線速度；v3―涂布轉(zhuǎn)盤(pán)線速度；α―相鄰兩工位夾角；D1―按摩皮帶主動(dòng)輪直徑。
　　
　　在運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)完成之后，能夠?qū)C(jī)械設(shè)備涂布信號(hào)的精度及抗干擾的進(jìn)行有效的控制和處理。張力控制系統(tǒng)是一個(gè)多軸聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)，內(nèi)部包含有很強(qiáng)的干擾源，對(duì)檢測(cè)信號(hào)的抗干擾處理是必要的也是必須的。
　　
　　檢測(cè)信號(hào)的精度直接影響著控制精度，試想張力的波動(dòng)不能實(shí)時(shí)可靠地反映出來(lái)，再好的控制系統(tǒng)也無(wú)能為力，只有實(shí)時(shí)、可靠的檢測(cè)信號(hào)才能保證控制的高精度。
　　
　　若設(shè)計(jì)生產(chǎn)率為N個(gè)/分鐘，電池殼體與軸承接觸為純滾動(dòng)。一個(gè)噴涂周期為T(mén)=60/N，s；按節(jié)拍劃分，定義鋼殼從檢測(cè)工位（檢測(cè)鋼殼有無(wú)，控制噴槍動(dòng)作）到涂布工位（噴槍安裝位置）運(yùn)行時(shí)間為t1，鋼殼停頓時(shí)間為t2，那么T= t1+t2。